是的，需要空腹。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中关于机动车驾驶人身体条件检查的规定：
第二十五条 科目二和科目三考试（以驾照类型为例）前，申请人应当参加驾驶许可申请条件中的安全驾驶相关知识学习、接受交通事故案例警示教育，并参加驾驶证体检。
其中，驾驶证体检主要包括视力、听力、辨色力、四肢、躯干等身体条件的检查。由于这些检查涉及到血液或生化指标的检测，因此需要进行空腹处理以确保检查结果准确无误。
所以，如果你需要在上海进行驾驶证体检，记得提前安排好饮食，确保在体检当天空腹前往。