根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，第57条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
所以，如果你的驾驶证满六年需要更换，你可以选择在郑州或者你现在的居住地进行更换。如果你选择在外地（例如郑州）更换，你需要准备以下材料：
1. 身份证原件及复印件； 2. 驾驶证原件及复印件； 3. 近期一寸免冠白底彩色照片三张； 4. 县级以上医疗机构出具的体检证明。
然后，你需要去郑州的车管所或交警大队办理换证手续。具体流程可能会因地区和具体情况而有所不同，建议你提前咨询当地车管所以确保顺利办理。
