高档位停车后起步需要平稳、缓慢地操作，以下是步骤：
1. 确保车辆处于空挡（N档）或驻车挡（P档）。
2. 踩下刹车踏板，将车辆停稳。
3. 打开点火开关，使发动机启动运行。
4. 踩下离合器踏板（手动挡车）或将档位杆移至行驶档（D档）（自动挡车）。
5. 松开手刹（手动挡车）或电子驻车制动器（自动挡车）。
6. 缓慢抬起离合器踏板（手动挡车）或轻轻踩油门踏板（自动挡车），同时观察车速表和挡位显示，适时换挡。
7. 当车辆开始移动时，轻踩油门踏板，保持适当的速度稳定行驶。
8. 在行驶过程中，根据路况和速度适时换挡，并保持车辆行驶平稳。