齿轮的啮合方式是齿轮传动的关键部分，它决定了齿轮传动的性能和效率。以下是常见的齿轮啮合方式：
1. 直齿圆柱齿轮：这是最常见的齿轮类型，其齿位于圆柱面上，轮齿为直线形状。直齿圆柱齿轮具有较高的承载能力和较低的噪音，适用于中低速传动。
2. 斜齿圆柱齿轮：这种齿轮的轮齿在圆柱面上呈斜线排列，其接触区和承载区较大，因此具有较高的承载能力和传动效率。但斜齿圆柱齿轮的制造工艺相对复杂，且噪音较高。
3. 直齿圆锥齿轮：这种齿轮的齿位于圆锥面上，轮齿为直线形状。直齿圆锥齿轮适用于大扭矩、高速传动，但其承载能力较低，且容易产生轴向力。
4. 斜齿圆锥齿轮：这种齿轮的轮齿在圆锥面上呈斜线排列，具有较高的承载能力和传动效率。但斜齿圆锥齿轮的制造工艺相对复杂，且噪音较高。
5. 蜗轮蜗杆：这种齿轮由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮为圆柱形，蜗杆为螺旋形。蜗轮蜗杆具有较大的传动比，适用于低转速、大扭矩的传动，但噪音较高。
6. 人字齿轮：这种齿轮的齿位于曲面上，轮齿为直线形状。人字齿轮具有较高的承载能力，适用于中低速、大扭矩的传动。
7. 齿条齿轮：这种齿轮由齿条和齿轮组成，齿条为直线形状，齿轮为圆柱形。齿条齿轮具有较高的承载能力，适用于中低速、大扭矩的传动。
8. 齿轮副：两个或多个齿轮通过共同的轴进行连接，形成一个齿轮副。齿轮副可以用于实现复杂的运动关系和传播功率。