四轴车的限载计算方式通常是根据车辆的总质量（包括车辆自重和货物重量）来确定的。在中国，根据《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷和质量限值》的规定：
1. 四轴货车：总质量不得超过31吨； 2. 四轴半挂牵引车：总质量不得超过40吨； 3. 四轴集装箱半挂车和其他专用半挂车：总质量不得超过43吨。
至于如何判断是否超载，需要知道车辆的实际总质量，然后与上述限值进行比较。如果实际总质量超过了规定的限值，那么就是超载了。
需要注意的是，不同国家和地区的法规可能会有所不同，因此在其他国家和地区行驶时需要注意当地的法规规定。