理论上，从上海到苏州的直线距离约为50公里，如果选择高速自驾或者乘坐高铁、动车等交通工具，一天之内是可以往返的。但是需要考虑到交通状况和实际行程时间，比如堵车、换乘等待等因素，可能会影响行程安排。
如果您选择自驾，从上海市中心出发，沿着G60沪昆高速或G2京沪高速，到达苏州市区大约需要1小时左右。返程时同样需要考虑可能的交通拥堵情况。
如果您选择乘坐高铁或动车，从上海虹桥站或上海站出发，到达苏州站大约需要30-40分钟。返回时也需要注意列车时刻表和时间。
总之，在一天之内往返苏州是可行的，但需要合理安排行程并预留一定的时间缓冲。