在上海，有很多优秀的陪驾公司供您选择。以下是一些建议供您参考：
1. 上海安驾汽车陪驾有限公司 - 该公司拥有丰富的经验和良好的口碑，提供一对一的专业陪驾服务。
2. 上海鑫源汽车陪驾服务有限公司 - 该公司以优质的服务和专业的教练团队著称，是上海地区知名的陪驾公司之一。
3. 上海顺驰汽车陪驾有限公司 - 该公司提供多种陪驾套餐，满足不同客户的需求，价格合理。
4. 上海宏图汽车陪驾有限公司 - 该公司拥有一支经验丰富、技术过硬的教练队伍，为您提供优质的陪驾服务。
请注意，以上推荐仅供参考，具体选择还需根据您的实际需求和预算来决定。建议您在选择陪驾公司时，充分了解各公司的服务质量、价格等方面的信息，以确保找到最适合您的陪驾服务。