如果您不想加入代驾平台，您可以选择以下几种方式来做代驾：
1. 自己创建一个代驾服务网站或应用。您可以设计一个网站或应用程序，提供您的联系方式、收费标准和服务范围等信息。然后通过社交媒体、广告和口碑营销来推广您的服务。
2. 在本地社区中建立声誉。您可以在当地论坛、社交群组或者线下活动中宣传自己的代驾服务。这样，您可以通过熟人推荐和口碑传播来获得客户。
3. 与亲朋好友分享您的代驾服务。告诉您的家人、朋友和同事您可以提供代驾服务，并请他们帮忙推荐给有需要的人。
4. 在线下活动中主动提供帮助。参加当地的聚会、活动和庆典，主动提供帮助，让更多的人了解您的代驾服务。
5. 制作一些宣传材料，如传单、海报或名片，将您的联系方式和服务内容印在上面，然后在本地的商店、餐厅和其他公共场所进行分发。
请注意，在没有加入代驾平台的情况下，您可能需要承担更多的风险和责任，例如处理意外事故、保险问题等。因此，在开始做代驾之前，请确保您已经了解了相关的法律法规和要求，并采取适当的措施来保护自己和客户的利益。