如果您的丰田混合动力汽车长时间未使用导致电池电量耗尽，无法启动，以下是一些可能的解决方案：
1. 外接电源启动：如果您有备用电源或跳线，您可以使用这些工具将车辆连接到外部电源以充电电池。一旦电池充满电，您可以正常启动车辆。
2. 使用另一辆混合动力车进行搭电：如果您有朋友的车也是混合动力的，并且他们的车在附近且电量充足，那么你可以用跨接电缆将他们两辆车连接起来，然后启动你的车。这样你的车的电池就可以通过他们的车充电了。
3. 联系专业技师：如果你尝试以上方法都无法启动车辆，那么你可能需要联系专业的机械师或者丰田经销商来解决问题。他们可能有专门的设备或者技术来解决这个问题。
请注意，以上建议仅适用于紧急情况。建议您定期为您的混合动力车辆进行维护和检查，以确保其正常运行并避免类似的问题发生。