更换丰田汽车遥控钥匙的电池需要以下步骤：
1. 准备工具和材料。你需要一把一字螺丝刀，用于撬开钥匙外壳；以及一节CR2032锂电池，这是大多数汽车钥匙电池的类型。
2. 找到钥匙的后盖。通常，后盖会被两个小凹槽分成两部分。用螺丝刀轻轻撬开这两个部分，使后盖分离。
3. 取出旧电池。在钥匙电路板中，你会看到一颗小小的圆形电池。小心地用螺丝刀将它挑出来。
4. 安装新电池。将新电池放在电路板上原来的位置，注意正负极。确保电池与电路板接触良好。
5. 重新组装钥匙。将钥匙的后盖重新安装好，用螺丝刀轻轻按压，直到它完全闭合。确保所有部件都正确对齐。
6. 检查功能。将钥匙带在身边，走到你的汽车附近，尝试锁车和解锁车门，以确保遥控功能正常工作。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查电路板或联系专业技师进行维修。
请注意，如果你不确定如何操作，最好寻求专业人士的帮助，以免损坏钥匙或汽车系统。