是的，临时车牌是可以合法地上高速的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：
第十八条 依法登记的车辆，未经登记不得上路行驶； 第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证； 第八条 国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
因此，临时车牌是允许车辆暂时上路的一种凭证，包括高速公路在内的所有公共道路都可以正常行驶。但是需要注意的是，临时车牌也有其使用期限和规定，超过有效期或者不符合规定的情况下的临时车牌可能会被视为无效，导致无法上路。