在收到交通事故责任认定书后，可以依据其中的责任划分和损失情况与保险公司或对方当事人进行协商。以下是一些建议的步骤：
1. 了解自己的权益和责任范围：仔细阅读交通事故责任认定书，明确自己在事故中的责任和应承担的赔偿责任。同时，了解自己的保险范围和保额，以便在与对方协商时有一个基本的底线。
2. 收集证据和损失清单：整理所有与事故相关的费用和损失的证明文件，如维修报价、医疗发票等。确保所有文件完整、准确，以便在谈判时使用。
3. 联系对方当事人：与对方沟通，了解他们的赔偿要求和预期。尽量保持冷静、客观，以达成一个双方都能接受的协议。
4. 与保险公司协商：向保险公司报告事故，并提供所需的证据和文件。根据保险合同和对方的要求，与保险公司就赔偿金额达成一致。
5. 谈判赔偿条款：在了解自己的权益和对方的期望后，开始与对方就具体的赔偿条款进行谈判。这可能包括修理费、医疗费、误工费等。在谈判过程中，可以提出合理的补偿要求，但也要考虑到对方的经济状况和承受能力。
6. 签订赔偿协议：在双方达成一致后，签订一份书面赔偿协议。协议应详细列出赔偿项目、金额和支付方式等内容，以确保双方的权益得到保障。
7. 执行赔偿协议：按照协议约定的时间和方式支付赔偿金，并监督对方履行赔偿义务。如有必要，可以向法院申请强制执行。
在整个过程中，保持冷静、理智的态度，尽量通过友好协商解决问题。如果无法达成一致，可以考虑寻求专业律师的帮助，或通过法律途径解决纠纷。