事故责任认定书通常由负责调查事故的警察局或交通部门出具。以下是一般步骤：
1. 报警：在事故发生后立即拨打当地的报警电话，如在中国拨打110，在美国拨打911等。
2. 现场处理：等待交通警察到达现场进行处理，包括拍照、询问目击者、记录车辆信息等。
3. 调查：警察会对事故现场进行详细调查，包括查看监控录像、寻找目击者等。
4. 责任认定：根据调查结果，警察会确定各方当事人应承担的事故责任比例。
5. 通知当事人：警察会将事故责任认定书送达各方当事人。这通常是通过邮寄的方式，所以需要确保提供的地址是准确的。
6. 领取责任认定书：收到通知后，当事人可以前往警察局或相应的交通部门领取事故责任认定书。如果无法亲自前往，也可以考虑委托他人代领。
需要注意的是，不同国家和地区的具体程序可能有所不同，建议根据实际情况咨询当地相关部门。
