如果二手车无法从公司名下过户，个人建议采取以下措施：
1. 了解原因：首先需要弄清楚为什么无法过户。可能是因为公司的车辆登记证书、行驶证或者购车发票等文件缺失，或者是公司的车辆存在违章记录未处理等等。只有了解了具体原因才能针对性地解决问题。
2. 补办或更新相关文件：如果是由于相关文件缺失导致的无法过户，可以联系相关部门进行补办或更新。例如，如果是因为车辆的购车发票丢失，可以去经销商处重新开具；如果是公司的车辆登记证书遗失，可以到车管所申请补办。
3. 处理违章记录：如果是因为车辆存在违章记录未处理而无法过户，那么需要尽快处理这些违章记录。可以通过网上查询违章信息，然后去指定的交警大队或者车管所处理违章并缴纳罚款。
4. 转让给第三方：如果以上方法都无法解决过户问题，可以考虑将车辆转让给第三方。但是需要注意的是，这种情况下需要确保已经支付了所有应付款项（包括税款），并且已经获得了公司的同意。在签订转让协议时，要确保协议内容详细明确，以避免日后的纠纷。
5. 咨询专业律师：如果在实际操作中遇到困难，可以寻求专业律师的帮助。他们可以提供专业的法律意见，帮助你解决这个问题。