调整五菱宏光S的离合器需要找到发动机舱内的离合器拉杆，然后使用10mm的扳手拧紧或松开锁紧螺母。以下是具体的步骤：
1. 首先，确保车辆处于静止状态，并且已经在平坦的地面上停放好。
2. 打开发动机舱盖，找到离合器拉杆。它通常位于发动机和变速箱之间的位置，可能有一个或两个拉杆。
3. 如果有两个拉杆，那么一个负责控制离合器的分离，另一个则负责控制离合器的接合。你需要调整的是那个控制接合的拉杆。
4. 使用10mm的扳手，拧紧或松开锁紧螺母。拧松锁紧螺母会增加拉杆的移动范围，从而提高离合器的高度；反之则会降低离合器的高度。
5. 在调整过程中，尝试启动发动机并操作离合器踏板，以检查调整的效果是否满意。如果需要进一步调整，重复上述步骤。
6. 当调整达到满意效果后，重新拧紧锁紧螺母以防止螺栓松动。
7. 最后，关闭发动机舱盖，开始你的旅程吧！
注意：如果你不确定如何调整离合器，最好寻求专业技师的帮助，以避免对车辆造成损害。