交通肇事罪和危险驾驶罪都是与道路交通相关的犯罪类型。以下是它们的定义：
1. 交通肇事罪：交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，交通肇事罪可以分为三个罪名：交通肇事罪、危险驾驶罪和以危险方法危害公共安全罪。交通肇事罪的处罚根据情节轻重分为拘役、有期徒刑和无期徒刑。
2. 危险驾驶罪：危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。这种行为严重破坏了交通秩序，危及公共安全。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，危险驾驶罪处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
总之，交通肇事罪和危险驾驶罪都是与道路交通相关的犯罪行为，前者主要涉及重大交通事故，后者主要涉及危险驾驶行为。这两种罪行都可能导致严重的法律后果和社会影响。