中国并没有全国范围禁止皮卡车，但一些大城市如北京、上海等对皮卡车有限制。以下是一些具体信息：
1. 北京：根据北京市交通委员会发布的《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》，外地牌照皮卡车全天禁止在五环路（含）以内道路行驶。本地牌照皮卡车不受限制，但也需要遵守尾号限行规定。
2. 上海：上海市对外地牌照皮卡车也有类似限制，即早晚高峰期间（周一至周五的7:00-9:00和16:00-18:00）不得进入内环高架路以内区域。本地牌照皮卡车则需遵守相应的限行规定。
3. 广州：广州市对皮卡车没有特殊限制，但需遵守当地的尾号限行政策。
4. 深圳：深圳市对外地牌照皮卡车同样没有特殊限制，但需要遵守尾号限行政策。
总的来说，虽然一些大城市对外地牌照皮卡车有限制，但是本地牌照皮卡车在这些城市中是可以正常行驶的。