对于公司车的违章处理，首先需要确认驾驶人的身份信息以及车辆的详细信息。然后，根据具体的违章情况，选择现场违章停车处罚还是非现场违章停车处罚的处理方式。在现场违章情况下，驾驶人在场的，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离；驾驶人拒绝驶离的，会被处以二十元以上二百元以下罚款。非现场违章情况下，驾驶人在场的，交警会进行罚款贴罚单；驾驶人不在场的，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
在处理违章时，需要携带相关证件（如驾驶证、行驶证等）到达交警部门。到达交警部门后，把违法停车处理告知单交给工作人员，然后工作人员会核实罚款数额，是否扣分（违法停车不扣分），然后受理罚款申请，给出交费名称，最后去银行交费或通过电子银行或网络银行缴纳罚款。