在出租车上，副驾驶座椅的调节通常包括以下方式：
1. 前后调节：通过手动操作座椅前的调节手柄或按钮，实现座椅的前后移动。
2. 靠背调节：手动调整副驾驶座椅靠背的角度，以适应不同乘客的需求。
3. 高低调节：部分出租车可能提供手动的高低调节功能，通过操作座椅侧边的按钮或手柄来实现。如果车辆配备电动调节功能，则可以通过控制面板上的按钮进行操作。
4. 腿部支撑调节：部分出租车可能提供手动或电动的腿部支撑调节功能，以增加乘客的舒适度。具体操作方法取决于车辆的配置。
5. 腰部支撑调节：部分出租车可能提供手动或电动的腰部支撑调节功能，以减轻乘客长时间乘坐带来的不适。具体操作方法取决于车辆的配置。
6. 肩部支撑调节：部分出租车可能提供手动或电动的肩部支撑调节功能，以确保乘客在行驶过程中保持舒适。具体操作方法取决于车辆的配置。
需要注意的是，出租车的配置因车型和生产年份而异，因此并非所有出租车都具备上述所有调节功能。在实际使用中，乘客应根据自己的需求调整座椅位置，以确保舒适度和安全。