制动不平顺（Brake Roughness）是指车辆在行驶过程中，在刹车时产生的振动和不平稳的感觉。这种不平稳可能来自于刹车片、刹车盘或刹车系统中的其他部件。它可能会影响车辆的操控性、舒适性和安全性。
制动不平顺的原因可能有以下几点：
1. 刹车片的磨损不均或者刹车片的材质问题； 2. 刹车盘的表面不平整或者有裂纹； 3. 刹车系统的安装不当，例如刹车软管、刹车油管等连接处松动； 4. 刹车系统的润滑不足或者润滑不良； 5. 刹车系统的零件老化或者损坏。
解决制动不平顺的方法通常包括更换磨损严重的刹车片和刹车盘，重新调整刹车系统的安装，以及定期清洁和润滑刹车系统。在某些情况下，可能需要对刹车系统进行更彻底的检查和维修。