当您的汽车刹车片磨损到制造商规定的极限，或者当您在使用刹车时感觉到以下情况之一时，就需要更换刹车片了：
1. 听到刺耳或吱吱声。这可能是刹车片磨损的迹象，表示它们需要更换。
2. 刹车踏板距离变长。随着刹车片的磨损，刹车踏板需要在更深的位置施加压力才能生效。
3. 刹车力度减弱。刹车片磨损到一定程度后，刹车力度可能会减弱，这可能会影响您的安全。
4. 刹车踏板震动。刹车片磨损不均匀可能会导致刹车踏板震动。
5. 车辆行驶不稳定。刹车片过度磨损可能导致车辆行驶不稳定，尤其是在下坡或紧急制动时。
请注意，刹车片的更换需要由专业的技师进行，以确保正确的安装和良好的刹车性能。定期检查刹车系统并遵循制造商的建议，以延长刹车片的使用寿命并确保行车安全。