北京早晚高峰时段外地车是需要限行。具体限行规定如下：
1. 外省、区、市机动车全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）。
2. 载客汽车工作日7时至9时、17时至20时禁止进入五环路（含）以内道路及大兴区、顺义区部分道路行驶。
3. 工作日9时至17时，执行五环路（含）以内道路车牌尾号高峰时段区域限行的交通管理措施，并与北京市载客汽车同步进行车牌尾号轮换。
因此，在早晚高峰时段（7时至9时，17时至20时），外地车需要在五环路以外行驶，避免违反限行政策。