1. 熟悉车辆：首先，你需要对半挂车的操作非常熟悉。包括车辆的转向、制动和加速等性能都要了如指掌。
2. 观察周围环境：在开始倒车之前，先观察周围的环境，确保有足够的空间进行操作。同时，注意观察后视镜，了解后面的情况。
3. 使用倒车雷达或摄像头：现在许多半挂车上都配备了倒车雷达或者倒车摄像头，这些设备可以帮助你更好地判断车辆与障碍物的距离。在使用这些设备时，要熟悉其使用方法。
4. 控制车速：在倒车过程中，要控制好车速，不要过快也不要过慢。过快可能导致车辆失控，过慢会影响倒车的效率。
5. 打方向要迅速：在倒车过程中，如果发现车辆有偏离的方向，需要迅速打方向进行调整。但是要注意，调整方向的角度要适中，避免过度调整导致车辆失控。
6. 配合使用倒车镜和后视镜：在倒车过程中，要充分利用倒车镜和后视镜来观察车辆周围的情况。通过这两个设备的结合使用，可以更好地判断车辆的位置和距离。
7. 保持冷静：倒车是一项技术活，需要耐心和细心。在倒车过程中，要保持冷静，遇到情况要果断处理，避免慌乱中做出错误的决策。
8. 多加练习：要想熟练掌握半挂车90度角倒车技巧，就需要多加练习。在实际操作中，不断总结经验，提高自己的驾驶技能。