半联动起步是指汽车在起步时，将离合器踏板稍微踩下一点，使离合器处于将接未接的状态。此时，发动机与传动系统之间的动力传递并不完全，但车辆仍能缓慢移动。同时，刹车踏板也需要保持一定的压力，以防止车辆突然前进或后滑。
以下是半联动起步时离合器和刹车的使用方法：
1. 首先，将车辆停在平坦的道路上，确保车辆稳定且不会滑动。
2. 踩住刹车踏板，但不要踩死，留有一定的空隙，以便车辆能够轻微移动。
3. 慢慢踩下离合器踏板，使离合器处于半联动状态。这时，你会感觉到踏板有一个轻微的反弹感。如果车辆开始轻微抖动，那么离合器就处于合适的半联动状态。
4. 稳住油门，让发动机保持在一个适当的转速。一般来说，怠速转速即可，但在寒冷天气或者长时间未启动的情况下，可能需要提高一些转速以确保顺利起步。
5. 当准备好起步时，慢慢松开刹车踏板，同时继续稳住离合器踏板。车辆将在刹车的阻力消失后开始缓慢移动。在这个过程中，你需要继续稳住离合器踏板，确保动力传递得当。
6. 当车辆开始加速且转速上升时，逐渐踩紧离合器踏板，使其完全分离。这样，发动机的扭矩将通过传动系统传递给驱动轮，车辆将正常行驶。
在整个过程中，需要保持冷静、耐心，并确保你的动作平稳、连贯。多练习几次，你会越来越熟练地掌握半联动起步的技巧。