咸阳是中国历史上一个著名的古都，位于陕西省。它作为都城的历史可以追溯到公元前11世纪。以下是一些在咸阳建立都城的朝代：
1. 秦朝（公元前221年 - 公元前206年）：秦始皇统一六国后，将国都从邯郸迁至咸阳，并在此建立了中国历史上第一个统一的封建国家——秦朝。
2. 汉朝（公元前202年 - 公元220年）：西汉时期，刘邦定都长安（今西安），但咸阳作为都城的一部分，仍然具有重要地位。东汉时期，光武帝刘秀也曾将都城暂时迁至咸阳。
3. 西晋（公元265年 - 公元316年）：西晋建立后，晋武帝司马炎将都城从洛阳迁至长安，咸阳作为长安的一部分，也受到了重视。
4. 前赵（公元319年 - 公元329年）：前赵是十六国时期的一个政权，由匈奴族首领刘渊建立。他定都平阳（今山西临汾），但在攻占关中地区后，也将都城迁至长安，咸阳再次成为都城的一部分。
此外，还有一些短期的政权曾在咸阳设立过都城或临时首都，如隋朝的隋恭帝杨侑、唐朝的唐昭宗李晔等。总的来说，咸阳作为中国历史上的一个重要古都，承载了丰富的历史文化遗产。