四轮定位仪主要有以下几种类型：
1. 电子四轮定位仪：这类设备使用先进的电子技术来测量和计算车辆的前后轮定位参数。它们通常比传统的机械式定位仪更精确，操作更方便。
2. 光学四轮定位仪：这类设备使用光学原理来测量车辆的定位参数。它们通常具有较高的精度和可靠性，但可能比电子式定位仪稍显复杂。
3. 液压四轮定位仪：这类设备使用液压系统来调整车辆的定位参数。它们在调整过程中可以提供较大的力量，但在精度方面可能略逊于电子式和光学式定位仪。
4. 手动四轮定位仪：这类设备需要人工进行操作和调整，通常用于维修厂或现场维修。它们的优点是可以根据实际情况进行定制，但精度较低且操作繁琐。
5. 自动四轮定位仪：这类设备可以自动完成车辆的定位参数调整和测量。它们通常具有较高的精度和速度，但可能需要较高的维护成本。