紧急制动通常在以下情况下发生：
1. 遇到紧急情况，如突然出现的障碍物、行人或其他车辆。在这种情况下，驾驶员需要立即减速或停车以避免碰撞。
2. 车辆出现故障，如刹车失灵或轮胎爆裂。在这些情况下，驾驶员需要尽快减速并寻找安全地点停车。
3. 恶劣天气条件，如雨、雪、雾等，这些天气可能导致能见度低或道路湿滑，从而增加事故的风险。在这种情况下，驾驶员应保持更远的距离，并随时准备紧急制动。
4. 交通法规要求，如在高速公路上行驶速度过快时需要减速或在特定区域限速。
5. 驾驶过程中需要避让其他车辆、行人或动物。
