在北京，打车主要有以下几种方式：
1. 招手拦车：这是最传统的方式，你可以在马路上看到空驶的出租车时招手拦车。这种方式可能比较耗时，因为你需要在合适的地点等待。
2. 使用出租车软件：现在有很多手机应用程序可以帮助你叫车，如滴滴出行、曹操出行、首汽约车等。这些应用程序可以让你在线预约车辆，并在约定时间和地点上车。这种方式更加便捷，但可能需要支付额外的软件费用。
3. 电话叫车：你还可以直接拨打出租车的叫车热线进行电话预约。北京出租车叫车热线为：96106。拨打电话后，会有工作人员为你安排车辆，并告知你上车地点和时间。
4. 使用出租车智能站：在一些交通枢纽和商业区，设有出租车智能站。你可以在这里排队等候出租车，或者使用智能站的触摸屏进行预约。这种方式相对较为规范，但可能需要排队等候。
无论哪种方式，请确保在上车前与司机确认目的地和价格，以确保行程顺利。