奔驰S580的落地价格因地区、配置和购车时间等因素而异，这里我们以北京市为例进行估算。假设选择的是奔驰S580 4MATIC车型，其裸车价为180万元。
必要花费方面，按照国家规定和当地政策，我们需要考虑购置税、交强险、车船使用税和上牌费等。假设购置税为16.2万元（按照购车款180万元的10%计算），交强险为950元，车船使用税为4400元，上牌费为500元。因此，必要花费总计为16.7895万元。
商业保险部分，我们可以选择购买第三者责任险、车辆损失险、车身划痕险、三者法定节假日翻倍险、司机责任险和乘客责任险等。假设第三者责任险为1031元，车辆损失险为47761元，车身划痕险为1000元，三者法定节假日翻倍险为66元，司机责任险为84元（赔付2万元），乘客责任险为162元（赔付2万元）。因此，商业保险费用总计为50104元。
将上述裸车价、必要花费和商业保险相加，我们得到奔驰S580 4MATIC在北京市的落地价格为196.7909万元。请注意，这个答案仅供参考，实际价格可能会因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。