在比较奥迪A6L和雷克萨斯ES300H时，我们可以从以下几个方面进行分析：
1. 基本信息：两款车型都是中大型轿车，但品牌不同。奥迪A6L属于奥迪品牌，指导价范围为42.79-65.68万元；雷克萨斯ES属于雷克萨斯品牌，指导价范围为29.69-48.89万元。
2. 内饰：两款车型的座椅都采用真皮材质，但在天窗类型和第一排座椅功能上有所不同。雷克萨斯ES配备单天窗和加热、通风功能；而奥迪A6L配备分段式电动天窗，并增加按摩功能。
3. 市场表现：根据2月销量和关注度数据，奥迪A6L在全国销量为10019辆，排名20位，日均关注度为176721；而雷克萨斯ES暂无销量，日均关注度为64742。从这些数据可以看出，奥迪A6L的市场表现较好。
4. 空间：奥迪A6L的车身尺寸为5038*1886*1475，轴距为3024，座位数为5个；雷克萨斯ES的车身尺寸为4975*1866*1447，轴距为2870，座位数也为5个。在车身尺寸和轴距方面，奥迪A6L略胜一筹。
5. 动力：雷克萨斯ES300H搭载2.0L 173马力 L4发动机，使用无级变速(CVT)变速箱，最大速度为205km/h；奥迪A6L搭载3.0T 340马力 V6发动机，使用湿式双离合(DCT)变速箱，最大速度为250km/h。在动力方面，奥迪A6L更具优势。
综上所述，奥迪A6L和雷克萨斯ES300H各有优缺点。如果更注重舒适性和豪华感，可以选择雷克萨斯ES；而如果更看重动力性能和市场表现，奥迪A6L可能是一个更好的选择。最终的决定取决于您的个人需求和喜好。