要清除奥迪Q3的胎压监测系统的警告灯，你需要先检查轮胎的气压是否正常。如果气压正常，那么你可以按照以下步骤来清除胎压警告灯：
1. 打开汽车引擎舱盖。找到蓄电池，通常是一个黑色的盒子状物体。
2. 找到蓄电池上的一个跳线接头，这个接头被称为“负电极”或“地线”。
3. 找一个金属工具（如螺丝刀），将其插入跳线接头的夹子中，此时应该听到一个小的咔嗒声。
4. 等待至少10秒钟，然后重新将金属工具从跳线接头上拔出。
5. 关闭引擎舱盖，然后启动汽车发动机。你应该能看到胎压警告灯消失了。
6. 如果胎压警告灯没有消失，或者你的轮胎气压确实有问题，你可能需要去专业的汽车维修店进行检查和修理。
请注意，这些步骤适用于大多数的汽车型号，但具体的操作可能会有所不同。在尝试任何故障诊断或修复之前，最好查阅汽车的维修手册或联系专业技师以获取正确的指导。