奥迪RS 5 2.9T Sportback 致臻版的落地价在北京市为922,847.00元。具体明细如下：
1、裸车价：767,500.00元。
2、必要花费：141,690.00元（购置税67,920.00元 + 交强险950.00元 + 车船使用税4,400.00元 + 上牌费500.00元 + 消费税0.00元）。
3、商业保险：13,657.00元（第三者责任险1,031.00元 + 车辆损失险11,260.00元 + 车身划痕险1,000.00元 + 三者法定节假日翻倍险66.00元 + 司机责任险(赔付2万)84.00元 + 乘客责任险(赔付2万)216.00元）。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。