更换刹车片的费用因车型、维修店地点和刹车片品牌等不同而有所差异。以下是一些大致的参考价格：
1. 奥迪A4系列：在一般的汽车维修店，更换前刹车片的费用大约在300-500元之间；后刹车片稍便宜一些，大约200-400元。如果在4S店，费用可能会翻倍。
2. 奥迪Q5/Q7系列：这类车型的刹车片更昂贵一些。在一般维修店，前刹车片大约需要600-800元，后刹车片约400-600元。4S店的费用可能在1000元以上。
请注意，以上价格仅供参考，实际价格可能会有所不同。建议在更换刹车片时，选择品质可靠的刹车片品牌，以确保行车安全。同时，建议定期检查和更换刹车片，以保持车辆良好的制动性能。