M档是手动模式，通常用于驾驶者可以更好地控制车辆的速度和扭矩。以下是使用奥迪M档的基本步骤：
1. 将车辆置于D档（驱动档）或S档（运动档）。
2. 将换挡杆移至左侧并按下按钮，使换挡杆处于M+/-位置。此时，您应该可以看到换挡杆上的“+”和“-”符号。
3. 要降低速度，将换挡杆向“-”方向拉。要增加速度，将换挡杆向“+”方向推。
4. 通过踩油门踏板来控制车速。当您需要更高的速度时，深踩油门；当您需要更低的速度时，轻踩油门。
5. 当您达到期望的车速后，松开油门踏板。车辆将在当前档位保持该速度，直到您再次踩下油门踏板或刹车。
6. 若要返回自动模式，再次按下M档按钮或将换挡杆移回D档或S档。
请注意，不同的奥迪车型可能有不同的M档设置方式。但基本原理都是类似的。