判断飞轮是否需要更换，可以通过以下几个方面来判断：
1. 外观检查：首先观察飞轮的外观是否有明显的磨损、裂纹或变形。如果有这些问题，那么可能需要更换飞轮。
2. 听声音：在骑行过程中，如果感觉到链条与飞轮的撞击声过大或者听到异常的噪音，可能是飞轮的问题，需要进一步检查。
3. 感觉力度：在骑行过程中，如果感觉到踩踏的力度明显减弱或者有异常的感觉，可能是飞轮的问题，需要进一步检查。
4. 测量齿片厚度：使用游标卡尺测量飞轮齿片的厚度。如果齿片的厚度已经小于原厂规定的最小厚度，那么飞轮可能已经磨损严重，需要更换。
5. 试骑检测：在进行试骑检测时，如果发现车辆的动力输出有明显下降，加速性能变差，或者是骑行感觉不稳定，可能是飞轮的问题，需要进一步检查。
总之，当飞轮出现明显的磨损、异响、动力下降等问题时，就需要考虑更换飞轮了。建议在专业的自行车店进行维修和更换，以确保安全和性能。