泡水车的鉴别主要从以下几个方面进行：
1. 检查车辆内外：泡水车的内部和外部可能会有水渍、泥沙残留。检查座椅、地毯、车门内饰板、仪表盘、方向盘等部位是否有水渍或泥沙。此外，还要检查车辆的底盘、发动机舱等部分是否有水渍或泥沙。
2. 检查电子设备：泡水车的电子设备可能会出现故障或无法正常工作。检查车辆的所有电子设备，如音响、导航、空调等是否正常工作。如果发现有设备无法正常工作，可能需要进一步检查。
3. 检查车辆性能：泡水车的性能可能会受到影响。试驾车辆，检查刹车、转向、悬挂等系统是否正常。同时，检查车辆的排放、燃油系统等是否正常。
4. 检查车辆记录：查看车辆的维修记录和保养记录，了解车辆是否有过涉水事故。此外，还可以查询车辆的保险记录，了解车辆在泡水事故中的理赔情况。
5. 使用专业设备检测：有些泡水车可能经过修复，但通过专业的设备进行检测，可以发现车辆的一些隐藏问题。例如，使用专业设备检查车辆的电子系统、线路等是否有水渍或腐蚀现象。
总之，鉴别泡水车需要从多个方面进行综合判断。在购买二手车时，务必仔细检查车辆的外观、内饰、性能和记录，以确保购买到的是一辆质量可靠的汽车。如有需要，可以寻求专业人士的帮助进行鉴定。