安全警示标志主要分为以下几类：
1. 禁止标志：表示不允许进行某种行为或接近，以免发生危险。例如“禁止吸烟”、“禁止入内”等。
2. 警告标志：提醒人们注意可能发生的危险，采取措施防止事故发生。例如“当心触电”、“当心滑倒”等。
3. 指令标志：指示人们必须遵守的安全规定，以确保自己和他人的安全。例如“必须戴安全帽”、“必须佩戴防护眼镜”等。
4. 提示标志：提示人们注意安全信息，如紧急出口、消防设施等。例如“紧急出口”、“灭火器”等。
5. 图标标志：用图形符号来表达安全信息，便于理解。例如“积水深度”、“易燃易爆”等。