当您的宝马轮胎失压时，您需要采取以下步骤来恢复其气压：
1. 确定轮胎压力：首先，您需要知道每个轮胎的正确气压。您可以在车辆的用户手册或车门旁边的贴纸上找到正确的气压值。如果您没有这些信息，您可以查看轮胎上的最大负荷标签以获取适当的气压。
2. 使用轮胎压力计检查轮胎压力：购买一个轮胎压力计，并将其用于检查每个轮胎的压力。确保在检查轮胎压力之前，轮胎已经冷却至少30分钟。这将提供更准确的结果。
3. 充气：如果轮胎的气压过低，您需要在气门嘴处充气。使用合适的气泵和压缩空气，按照制造商的建议为每个轮胎充气至正确的气压。请注意不要过度充气，因为这可能导致轮胎损坏并影响其性能。
4. 检查轮胎压力：在充气后，再次使用轮胎压力计检查每个轮胎的压力。确保它们都在制造商推荐的范围内。
5. 如果需要，放气：如果某个轮胎的气压过高，您需要将其放气。使用压缩空气从气门嘴处将气体排出。然后，使用轮胎压力计重新检查该轮胎的压力，以确保它符合制造商的推荐范围。
6. 定期检查轮胎压力：为了确保您的宝马始终保持正确的轮胎压力，建议您定期进行检查。根据制造商的建议，每月至少检查一次轮胎压力，并在任何情况下都不要让轮胎压力超过建议的范围。