在10万元左右的预算下，有很多优秀的家庭用车可以选择。以下是一些建议供您参考：
1. 吉利帝豪：作为一款中国品牌的家用轿车，吉利帝豪以其高性价比和稳定的性能受到了消费者的喜爱。它的外观时尚，内饰做工精细，空间宽敞，非常适合家庭使用。此外，吉利帝豪的配置丰富，如倒车影像、导航系统、自动空调等，满足了家庭用车的需求。
2. 长安逸动：作为另一款中国品牌的轿车，长安逸动同样具有较高的性价比。它的外观设计和内饰做工都非常出色，驾驶性能稳定，油耗较低，非常适合家庭使用。此外，长安逸动的配置也非常丰富，如倒车影像、导航系统、自动空调等。
3. 大众桑塔纳：作为一款德系品牌的家用轿车，大众桑塔纳以其扎实的做工和稳定的性能受到了消费者的信赖。它的外观大气，内饰简约实用，空间宽敞，非常适合家庭使用。此外，大众桑塔纳的配置虽然不算丰富，但基本的如倒车影像、导航系统等都有配备。
4. 雪佛兰科沃兹：作为一款美系品牌的家用轿车，雪佛兰科沃兹以其时尚的外观和实用的内饰受到了年轻消费者的喜爱。它的驾驶性能稳定，油耗较低，非常适合家庭使用。此外，雪佛兰科沃兹的配置非常丰富，如倒车影像、导航系统、自动空调等。
以上四款车型都是10万元左右的家庭用车的好选择，您可以根据自己的喜好和需求来选择最适合您的车型。