中国没有规定家庭汽车必须每年进行两次审查。以下是关于车辆检查的简要介绍：
1. 首次注册：新车在首次注册时，需要按照相关规定进行安全检查。
2. 年度检验：根据车型和使用情况，每1年或2年进行一次年度检查。
3. 长期未使用：如果车辆长时间不使用（例如超过6个月），需要进行定期检查和保养。
4. 转移登记：当车辆所有权发生变更时，新车主需要在办理转移登记手续前进行安全检查。
5. 报废：对于达到报废标准的车辆，需要按照规定进行报废处理。
总的来说，车辆检查的频率取决于车辆的类型、使用情况等因素。建议车主遵循当地的相关规定和车辆制造商的建议，确保行车安全。