如果床垫上有呕吐物，首先不要急于直接清理。因为直接清理可能会使污渍扩散到床垫的纤维中，导致更难清洁。以下是一些建议：
1. 保持冷静并确保现场通风良好。避免在呕吐物周围放置物品，以免弄脏其他表面。
2. 不要试图用吸尘器或刷子去清理呕吐物，因为这可能会导致污渍扩散。
3. 使用吸附力强的纸巾或者抹布轻轻覆盖住呕吐物，然后将其移走。这样可以尽量保留更多的污渍在纸巾或抹布上，而不是床垫上。
4. 使用大量的温水和中性洗涤剂（如洗洁精）来清洗受污染的表面。使用软刷子或海绵轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。重复这个过程直到没有污渍残留。
5. 彻底晾干床垫和床单。如果有必要，可以在阳光下晾晒以加速干燥过程。
6. 如果以上方法无法完全清除污渍，可能需要寻求专业人士的帮助，例如找一位地毯清洁工或使用专业的床垫清洁剂。
7. 在清理过程中，务必戴上手套和保护性的衣物，以防止中毒或皮肤感染。