是的，需要。以下是一些基本的步骤和需要的文件：
1. 确定新车是否符合当地环保排放标准和要求。
2. 卖方需要提供身份证原件及复印件、车辆登记证（绿色证件）、购车发票或凭证、购置税完税证明、交强险保单等。
3. 买方需要提供身份证原件及复印件、居住证（如果是外地人）、购车发票或凭证、交强险保单等。
4. 双方签订二手车买卖合同。
5. 卖方将车辆开到车管所进行验车，主要检查车辆的发动机号、车架号、外观等信息是否与登记证书一致，并拍照存档。
6. 到车管所办理过户手续，提交所有需要的文件和签订的合同，缴纳过户费用。
7. 拿到新的车辆登记证书、行驶证和检验合格标志后，完成过户。
以上是一般的流程，具体可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或者二手车交易市场了解详细情况。