要判断车身与边线的30厘米距离，可以通过以下几种方法：
1. 使用后视镜：在倒车或行驶时，通过观察后视镜，确保车身与边线保持30厘米的距离。如果距离过近，可以轻踩刹车或轻轻转动方向盘进行调整。
2. 使用车载导航系统或手机APP：许多现代汽车和手机应用程序都提供了车道保持辅助功能，可以实时显示车身与边线的距离。这些功能可以帮助你更好地控制车辆与边线的距离。
3. 手动测量：在停车或倒车时，可以尝试用手臂的长度作为参考来估计车身与边线的距离。手臂伸直时，大约相当于30厘米的宽度。将手臂伸到一侧，然后观察车身与边线的相对位置，以便调整车辆与边线的距离。
4. 练习和经验：熟练掌握驾驶技巧和车辆操控是确保车身与边线保持适当距离的关键。通过多练习和积累经验，你会更熟练地判断和控制车辆与边线的距离。