要查询摩托车的年审是否到期，你可以采取以下几种方式：
1. 查看车辆登记证或行驶证。通常，车辆的年审截止日期会在登记证或行驶证上明确标注出来。
2. 登录当地的车辆管理局官网或使用官方APP进行查询。在网站上输入你的车牌号和车辆识别码（VIN）就可以查到年审信息。
3. 电话咨询当地的车辆管理局。拨打官方电话，提供车牌号和车辆识别码（VIN），工作人员会帮你查询年审信息。
4. 如果你的摩托车安装了OBD设备，有些设备可以通过蓝牙或其他无线连接将车辆信息同步到手机APP中，这样你也可以直接在APP里查看年审信息。
无论采用哪种方式，都需要你提供车牌号和车辆识别码（VIN）作为查询依据。建议定期关注车辆的年审日期，以免错过年审导致罚款或影响上路行驶。