要查询车辆是否已抵押，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆登记证书：车辆登记证书上会明确标注车辆的抵押情况。如果证书上有注明抵押给某家银行或金融机构，那么车辆就是已抵押的。
2. 咨询车管所：您可以联系当地的车管所，提供车辆识别号（VIN）或者车牌号，请工作人员帮您查询车辆的抵押状态。
3. 在线查询：部分地区的交通管理部门提供了在线查询服务。您可以在网上搜索相关网站，按照提示输入车辆信息进行查询。
4. 询问卖方：如果您打算购买已经使用过的车辆，可以向卖方询问车辆的抵押情况。卖方应该能提供准确的信息。
5. 委托专业第三方机构查询：有些专业的第三方机构可以提供车辆信息查询服务，您可以考虑付费委托他们进行查询。