要查询车辆保险是否到期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您有保险单的话，可以直接查看。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保单的有效期限。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单服务。您只需要在保险公司的官方网站上注册并登录，然后输入相关信息即可查询到保单的有效期。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司的营业厅进行查询。
请注意，以上方法可能需要您提供一些个人信息以验证身份，请确保您使用的渠道是可靠的，避免泄露个人隐私信息。