要查询车辆保险是在哪家保险公司购买的，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司的名称和联系方式。如果找不到保单，可以联系保险公司或代理商进行查询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或身份证号等信息，客服人员会帮助查询保险信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，输入车牌号、车主姓名或身份证号等信息，可以查询到保险信息。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 咨询购车经销商：如果在购车时购买了保险，可以联系购车经销商进行咨询。