要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标明保险公司的名称和联系方式。如果您丢失了保险单，您可以联系保险公司，提供车牌号或车辆识别号（VIN）来查询相关信息。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知客服人员您的车牌号或车辆识别号（VIN），他们可以帮助您查询保险信息。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询功能，您可以在保险公司的官方网站上输入车牌号或车辆识别号（VIN）进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，提供车牌号或车辆识别号（VIN）进行查询。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系经销商帮忙查询保险公司信息。