要判断变速箱油是否需要更换，您可以关注以下几个方面的表现：
1. 驾驶感受：如果您在行驶过程中感觉到换挡不顺畅、顿挫感明显或者车辆加速无力，这可能是变速箱油老化导致的。
2. 仪表盘警告灯：如果您的仪表盘上出现了与变速箱相关的警告灯亮起（如“Transmission Fluid”或类似提示），这可能意味着变速箱油需要检查或更换。
3. 检查油液位：您可以在车辆保养时要求技师为您检查变速箱油的液位。如果油位过低，可能需要添加或更换变速箱油。
4. 观察油液状态：在保养时，您可以仔细观察变速箱油的颜色和质地。正常情况下，变速箱油应呈红褐色且较为清澈。如果油液变黑、浑浊或有杂质，可能是需要更换的信号。
5. 参考车辆说明书：不同车型的车辆说明书可能会有关于变速箱油更换周期的详细说明。遵循厂家建议的更换周期进行保养通常不会有问题。
总之，要判断变速箱油是否需更换，您可以根据以上几个方面进行观察和分析。如有需要，请及时到专业维修店进行检查和保养。