要检查发动机是否有积碳，可以通过以下几种方式：
1. 观察：在冷车启动时，如果发动机的启动困难、怠速不稳或油耗增加，可能是由于积碳造成的。此外，排气管会排出黑色烟雾也可能是积碳的表现。
2. 检查火花塞：如果火花塞上有油渍，可能是由于积碳引起的。
3. 检查节气门：如果节气门上积碳过多，可能会导致发动机性能下降和油耗增加。
4. 使用OBD扫描仪：通过OBD扫描仪可以读取到与积碳相关的故障代码，如“P0300”（节气门/发动机/PCV阀积碳）等。
5. 拆机检查：最准确的方法是拆卸发动机部件进行检查，这可以直观地看到发动机内部是否积碳严重。